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新的位移測量方法在電磁振動系統(tǒng)中的應用研究

1引言

位移的測量在工業(yè)生產(chǎn)中被大量采用,而且在許多場合是非常必要的。電磁振動臺是一種以磁場能為媒介,可以實現(xiàn)由電能到機械能轉(zhuǎn)換的大功率換能 器。在控制系統(tǒng)控制下,超大功率放大器驅(qū)動振動臺工作,振動臺可以產(chǎn)生位移范圍達51mm,頻率從5一300Hz的正弦振動,并且其推動力可以達數(shù)噸。因 此電磁振動臺在國防工業(yè)、航空航天工業(yè)振動環(huán)境試驗中得到了廣泛的應用。然而,電磁振動臺在圍繞臺面中心作大位移快速振動實驗時,由于機械設計或其它偶然 因素的影響,臺面經(jīng)常偏離中心,如果偏心嚴重,則會損壞振動臺上試驗品和振動臺本身,造成重大經(jīng)濟損失。針對這一問題,國際和國內(nèi)采用了各種各樣的對中方 法,有機械的,有激光的,有充放氣的,但效果并不理想。針對電磁振動臺中的這一問題,本文發(fā)展了一種新型的大位移測量方法,并將這一方法應用到國產(chǎn)電磁振 動臺的自動對中調(diào)節(jié)中,成功地在國內(nèi)首次從技術上解決了電磁振動臺的電對中問題,擴大了電磁振動系統(tǒng)的有效位移長度。

2新型大位移測量原理

基于電渦流效應的接近傳感器在國內(nèi)外大量采用,它的原理是:當渦流線圈接近金屬導體時,線圈電感會發(fā)生變化,由這一原理,制成了各種各樣的接近傳感器。理論分析與實踐證明,在幾毫米的微小距離內(nèi),經(jīng)過精心的設計與加工,可以制作出線性非常優(yōu)越的接近傳感器。

圖1是接近傳感器示意圖,它由電渦流頭和放大器兩部分組成,該放大器應加入負電源。當電渦流頭與金屬鋁板之間的距離在0.5二6~之間線性變化時,輸出電壓在一0.84一一10V之間線性變化,圖2為在工廠實測數(shù)據(jù)示意圖,縱坐標為距離,橫坐標為輸出電壓。

其中,距離利用塞規(guī)測定。由圖可以看出,在0.5一6mm之間,該傳感器的線性非常好。這一線性接近傳感器為我們提供了一種很好的大位移測量方 法的物質(zhì)基礎。具體思路是這樣的:如圖3,讓工廠加工一塊如圖所示的金屬鋁三角形劈,其中八B長度由所測量的位移大小決定,BC長為5.smm,保證電渦 流頭到達底部BC處時,距劈為0.smm;在頂部A處時,距劈為6mm。實際測量位移時,由于電渦流頭連接外測量電路,可以將三角劈與運動體相連,將電渦 流頭與臺座相連。于是,電渦流頭輸出電壓值可以反映運動體的位移。綜上所述,采用三角劈,并結(jié)合線性接近傳感器可以很好地實現(xiàn)大位移無接觸測量。

3 基于該位移測量方法的電磁振動臺對中方法

有了上述測量大位移的新方法,我們可以很容易地解決電磁振動臺的對中間題。具體思路是這樣的:如圖3,考慮到振動臺最大位移為51~,并留有裕 度。取AB長為60mm,按上面所設置的間距,臺面振動過程中,由于留有足夠空隙,不會發(fā)生碰撞。把劈固定在振動臺上,將電渦頭固定在臺座上,當臺面上下 振動時,電渦頭與三角劈之間的距離發(fā)生了變化,后面相連的放大器輸出電壓就可以反映臺面的位移。我們已經(jīng)知道當間距在0.5一6mm之間變化時,電渦頭所 帶的單電源放大器輸出在一0.82一一10.07V之間變化。平常振動臺未加電時,調(diào)節(jié)電渦頭指向臺體機械零位,該位置設置在平行于底邊Bc的中線DE 處,然后,采用圖4電路檢測振動臺臺面中心的偏移情況。

如圖4所示,在機械零位時,讓電渦頭對準AB和AC的中線(參見圖3),調(diào)節(jié)電位器VR,使Al輸出為0,如果振動臺在臺面中心上下振動,則輸 出上下對稱的正弦波。這樣加在u;與u:之間為絕對值相等的正負電壓,RS與R6中間點的電位尸為。。如果臺體不在臺面中心振動,則尸不為O。尸的大小和 正負可以分別反映振動臺振動過程中,偏離臺面中心的程度和偏離方向。通過運算放大器氣引出該電壓值。然后再如圖5所示,將該偏差電壓引入振動臺閉環(huán)控制系 統(tǒng)中,用VR調(diào)節(jié)反饋量大小。實踐證明,采用該電路的對中方法很好地解決了振動臺臺面振動過程中的動態(tài)對中問題。

圖6是振動臺在下交越點11.6H:,振幅為slmm做正弦振動時,圖4中運放Al的輸出示波圖??梢姴ㄐ问巧舷路禐?.38v;上下對稱的正弦波,這表明對中效果良好。

4結(jié)束語

本文提出了一種基于線性接近傳感器的大范圍位移測量方法,該方法測量位移范圍大、線性好、非接觸,并且該方法已經(jīng)成功地應用于電磁振動臺動態(tài)對 中系統(tǒng)中,在國內(nèi)首次解決了電磁振動臺的電對中問題。而且推廣該方法,可形成一種新型有效的位移測量方法,比較好地解決工程中的實際間題。

摘自:中國計量測控網(wǎng)


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